機(jī)器人調(diào)試工程師薪資一個(gè)月大概有1萬(wàn)5左右,是個(gè)高薪職業(yè)。在全國(guó)的平均薪資不限工齡不限學(xué)歷的機(jī)器人調(diào)試工程師一個(gè)月可以拿到兩萬(wàn)多,這個(gè)行業(yè)的工資構(gòu)成在于你的專(zhuān)業(yè)水平程度。
機(jī)器人調(diào)試工程師學(xué)習(xí)階段
1.了解工業(yè)機(jī)器人調(diào)試并安裝相應(yīng)的軟件
了解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、分類(lèi)和應(yīng)用場(chǎng)景。然后構(gòu)建了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐虛擬工作站,以便于后續(xù)的編程實(shí)踐和仿真。
(1) 熟悉硬件:機(jī)身+控制柜,上/關(guān)機(jī),上/斷電。注:通電并不意味著通電。
(2) 通讀用戶(hù)手冊(cè)。
(3) 瀏覽并學(xué)習(xí)機(jī)器人官方網(wǎng)站,掌握常見(jiàn)概念。
2.工業(yè)機(jī)器人調(diào)試的硬件結(jié)構(gòu)和布線(xiàn)
掌握工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置,即工業(yè)機(jī)器人由哪些部件組成。以AUBO-I5工業(yè)機(jī)器人為例,它包括四個(gè)主要部分:工業(yè)機(jī)器人本體、示教裝置、電纜附件和控制柜。
控制柜是工業(yè)機(jī)器人的控制主體,機(jī)器人主體是機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行部分,示教器為用戶(hù)提供視覺(jué)操作界面,三者通過(guò)電纜附件連接。
3.工業(yè)機(jī)器人調(diào)試示教裝置的基本操作和工件/用戶(hù)坐標(biāo)系的校準(zhǔn)
在了解了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和安裝之后,我們應(yīng)該學(xué)習(xí)如何操作示教器以使機(jī)器人手臂移動(dòng)。現(xiàn)階段需要掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的組成和基本操作,熟悉示教器主界面