1982年畢業(yè)于北京鋼鐵學(xué)院自動(dòng)化系。
同年考入公派留法研究生，1983年7月至1988年5月在法國(guó)圖盧茲INPT、LAAS、和法國(guó)里爾科技大學(xué)學(xué)習(xí)，1984年10月獲INPT工程師學(xué)位和碩士學(xué)位，1988年1月畢業(yè)于法國(guó)里爾科技大學(xué)，獲信息工程博士學(xué)位。1988年5月在北京科技大學(xué)工作。1994年被破格提升為教授，同年被聘為博士生導(dǎo)師，北京市青年學(xué)科帶頭人。曾任機(jī)器人研究所智能室主任，自動(dòng)化信息工程學(xué)院副院長(zhǎng)，智能、語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)科學(xué)研究所副所長(zhǎng)，信息工程學(xué)院電子信息工程系主任、兼任自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育委員會(huì)委員。