英國(guó)伯明翰大學(xué)位于英國(guó)的第二大城市伯明翰。大學(xué)始建于1825年，當(dāng)時(shí)名為伯明翰醫(yī)學(xué)院。在1900年獲得維多利亞女王授予的皇家特許狀，成為全英第一所紅磚大學(xué)。
英國(guó)伯明翰大學(xué)是羅素大學(xué)集團(tuán)成員之一，也是英國(guó)最好的、校園規(guī)模最大的老牌名校，被英國(guó)企業(yè)評(píng)選為就業(yè)能力優(yōu)秀的前10個(gè)英國(guó)本土大學(xué)。它擁有英國(guó)最古老的商學(xué)院，其商學(xué)院獲EQUIS，AMBA，AACSB三重認(rèn)證，全世界只有1%的商學(xué)院獲此殊榮。
在2022年QS世界大學(xué)排名中，英國(guó)伯明翰大學(xué)位列全球第90位，全英第14位；2022泰晤士世界大學(xué)排名中，位列全球第105位；2022U.S.News排名中，位列全球第91位。
自學(xué)機(jī)器人技術(shù)的博士生職位
申請(qǐng)截止日期：2022年11月24日
EPSRC項(xiàng)目：用于工業(yè)上多接觸任務(wù)的自學(xué)機(jī)器人技術(shù)（ATARI）：在自動(dòng)拆卸中實(shí)現(xiàn)智能學(xué)習(xí)。
拆卸是許多工業(yè)活動(dòng)中必不可少的操作，包括維修、再制造和回收。拆卸往往是人工手動(dòng)進(jìn)行的——這是勞動(dòng)密集型的，通常效率不高。
拆卸需要高水平的操作靈活性，因此與沒(méi)有物理接觸（例如計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢查）或簡(jiǎn)單接觸（例如切割、焊接、拾取和放置）的任務(wù)相比，更難實(shí)現(xiàn)機(jī)器人化。機(jī)械化拆卸有望提高維修、再制造和回收的產(chǎn)能，所有這些都被認(rèn)為是更大的循環(huán)經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵組成部分。
現(xiàn)有的拆卸自動(dòng)化程序和最先進(jìn)的技術(shù)通常需要對(duì)拆卸任務(wù)進(jìn)行全面分析，正確地設(shè)計(jì)傳感和操作裝置、高效的任務(wù)計(jì)劃以及可靠的集成系統(tǒng)。實(shí)施機(jī)器人拆卸系統(tǒng)通常是一個(gè)復(fù)雜、昂貴且耗時(shí)的過(guò)程。
該項(xiàng)目將開(kāi)發(fā)一種自學(xué)習(xí)機(jī)制，通過(guò)結(jié)合多維傳感和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)拆卸任務(wù)和相應(yīng)的自主控制策略。該能力將有助于構(gòu)建更好的即插即用的自動(dòng)化拆卸系統(tǒng)，降低自動(dòng)化拆卸的技術(shù)難度和實(shí)施成本。
預(yù)計(jì)下一代工業(yè)機(jī)器人可以用于更復(fù)雜和不確定的任務(wù)，例如維護(hù)、清潔、維修、再制造和回收，其中許多過(guò)程是多接觸的。拆卸是典型的多接觸任務(wù)。預(yù)計(jì)自學(xué)習(xí)機(jī)器人拆卸將提供關(guān)鍵的理解和技術(shù)，可用于未來(lái)其他類型的多接觸任務(wù)的自動(dòng)化，以鼓勵(lì)機(jī)器人在英國(guó)工業(yè)中的廣泛采用。
英國(guó)家庭學(xué)生可以獲得全額資助（津貼+費(fèi)用）的博士獎(jiǎng)學(xué)金。
海外學(xué)生可以申請(qǐng)，但需要補(bǔ)齊差價(jià)。
該項(xiàng)目將在伯明翰大學(xué)工程學(xué)院的王永靖（Wang Yongjing）博士課題組進(jìn)行。
申請(qǐng)人將至少擁有機(jī)械電子、機(jī)械工程、電子工程或機(jī)器人學(xué)習(xí)或其他相關(guān)學(xué)科的2:1等級(jí)學(xué)位。
如需更多信息或非正式咨詢，請(qǐng)通過(guò)發(fā)送郵件至y.wang bham.ac.uk聯(lián)系王永靖（Wang Yongjing）博士。
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