國內優(yōu)秀機器人(公司)優(yōu)必選的Alpha系列從外形上與NAO頗為相似,優(yōu)必選也和AR(公司)合作過,負責NAO的中文系統(tǒng)的開發(fā)。用AR(公司)自己的描述,“NAO是一個惹人喜愛、具備互動(性)的、才能個人定制的機器人伙伴”,NAO硬件功能齊備,背后還要強大的應用編程平臺,才能根據(jù)不同的使用需求定制化機器人的特殊功能。
波士頓動力Atlas機器人
波士頓動力在2021年2月公布了(公司)的最新產品人形機器人Atlas的視頻,視頻中Atlas進行了戶外不平整道路的行走、自主定位并搬運盒子、自主穩(wěn)步和自主站立等任務。雖然功能上還不夠完美,但其超強的站立、行走、搬運重物后的協(xié)調穩(wěn)步(性)差不多已經奠定了人形機器人的新高度。關于Atlas的(技術)波士頓動力并沒有給出資料,不能確定Atlas在野外的行走是遠程操控還是自主避障,但是根據(jù)視頻內容和各種網絡傳媒的解讀,首先可以確定的是Atlas頭部安裝了激光雷達和立體視覺系統(tǒng)(多目攝像頭),激光雷達有可能和BigDog機器人一樣使用到跟隨引路人,也有可能用來自主避障,或是兩者兼具;立體視覺系統(tǒng)用來識別貳維碼,也有可能用來自主避障,或是兩者兼具。
可編程仿人型機器人NAO
NAO是法國Aldebaran Robotics研發(fā)的人形機器人,國內優(yōu)秀機器人(公司)優(yōu)必選的Alpha系列從外形上與NAO頗為相似,優(yōu)必選也和AR(公司)合作過,負責NAO的中文系統(tǒng)的開發(fā)。用AR(公司)自己的描述,“NAO是一個惹人喜愛、具備互動(性)的、才能個人定制的機器人伙伴”,NAO硬件功能齊備,背后還要強大的應用編程平臺,才能根據(jù)不同的使用需求定制化機器人的特殊功能。最近熱門的情感交互型機器人Pepper就是AR(公司)在NAO的基礎上,與軟銀集團合作(設 計)生產的。
相比于波士頓動力的機器人未來有可能會應使用到工業(yè)、軍事范圍,NAO機器人未來越來越多有可能會應用在教育、娛樂范圍,NAO頭部的兩個眼睛一個發(fā)射激光一個接收反射激光,組成激光雷達,此外額頭和嘴分別安裝了一個攝像頭。
情感交互型機器人Pepper
日本軟銀和法國AldebaranRobotics合作開發(fā)的情感交互型機器人Pepper,首發(fā)1000臺1分鐘之內就被日本消費者搶購一空。Pepper也配備了多種傳感器以體現(xiàn)人機交互的功能:攝像頭、紅外傳感器用來識別人面部表情特點判斷使用者情感;位于雙眼的固定式激光雷達(激光測距儀)用來在行進的過程中測量障礙物和使用者,并與使用者保持合適的距離;麥克風用來接受使用者的語音信息;觸覺傳感器用來感受使用者的接觸等。
其他自主移動式智能裝備
除無人駕駛汽車以及上述智能裝備以外,激光雷達在多種移動式智能裝備上也起著舉足輕重的作用。如激光導航掃地機器人、激光導航AGV小車以及自主移動式手術工具平臺等創(chuàng)新型自主移動式智能裝備,都是組建在激光雷達測距建模的基礎之上,體現(xiàn)了自主移動的功能。
其中,由于掃地機器人面向消費市場,相同品牌下的激光導航掃地機器人和無任何導航方式的隨機碰撞式掃地機器人相比,價格一般貴出80%-150%,其普及過程與成本降低的進程高度有關。但路徑籌劃式掃地機器人無論是從清潔效率或清潔質量上都比隨機碰撞式掃地機器人高出特別多,是未來掃地機器人發(fā)展的方向。激光導航(技術)與同屬于路徑籌劃類(技術)的GPS(技術)和視覺(技術)相比,激光導航(技術)在(綜 合)實力上還是略占上風。
激光雷達邁向產業(yè)化,有望打破價格瓶頸
激光雷達的應用范圍特別廣泛,未來所有的智能設備,一旦涉及綠化感知,都需要利用激光雷達。當下國 外上領先的生產激光雷達的廠商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、西克(SICK)、北陽機電(Hokuyo)等。其中西克和北陽機電的激光雷達是貳維激光雷達,主要使用到工業(yè)范圍和安全防護范圍,其他叁個廠商生產的激光雷達一般使用到叁維測距。Velodyne、Quanergy的激光雷達主要使用到無人駕駛汽車,Ibeo的激光雷達受限于線型和精度,主要應使用到ADAS系統(tǒng)。這叁家激光雷達廠商都已經和一些無人駕駛汽車研究機構、車廠或Tier1的汽車供應商組建了合作關系。Velodyne已經和福特組建了合作關系,而且谷歌無人車、百度無人車和一些高校的無人駕駛汽車研究團隊都使用的Velodyne(公司)的產品;Quanergy已經和汽車電子系統(tǒng)TIER1供應商德爾福展開合作;Ibeo也與汽車電子系統(tǒng)TIER1供應商法雷奧有合作關系。
在國外,激光雷達已經成為民用范圍的“寵兒”,但市場份額大多被諸如瑞士Leica、加拿大Optech、奧地利Riegl、美國Trimble等老牌測繪企業(yè)占據(jù)。