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數(shù)控加工(numerical control machining),是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法,數(shù)控機(jī)床加工與傳統(tǒng)機(jī)床加工的工藝規(guī)程從總體上說是一致的,但也發(fā)生了明顯的變化。用數(shù)字信息控制零件和刀具位移的機(jī)械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復(fù)雜、精度高等問題和實(shí)現(xiàn)高效化和自動化加工的有效途徑。

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基本釋義

數(shù)控加工是指,由控制系統(tǒng)發(fā)出指令使刀具作符合要求的各種運(yùn)動,以數(shù)字和字母形式表示工件的形狀和尺寸等技術(shù)要求和加工工藝要求進(jìn)行的加工。[1]  它泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的工藝過程。

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數(shù)控機(jī)床是一種用計(jì)算機(jī)來控制的機(jī)床,用來控制機(jī)床的計(jì)算機(jī),不管是專用計(jì)算機(jī)、還是通用計(jì)算機(jī)都統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動和輔助動作均受控于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令。而數(shù)控系統(tǒng)的指令是由程序員根據(jù)工件的材質(zhì)、加工要求、機(jī)床的特性和系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式(數(shù)控語言或符號)編制的。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序指令向伺服裝置和其它功能部件發(fā)出運(yùn)行或終斷信息來控制機(jī)床的各種運(yùn)動。當(dāng)零件的加工程序結(jié)束時,機(jī)床便會自動停止。任何一種數(shù)控機(jī)床,在其數(shù)控系統(tǒng)中若沒有輸入程序指令,數(shù)控機(jī)床就不能工作。機(jī)床的受控動作大致包括機(jī)床的起動、停止;主軸的啟停、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的變換;進(jìn)給運(yùn)動的方向、速度、方式;刀具的選擇、長度和半徑的補(bǔ)償;刀具的更換,冷卻液的開起、關(guān)閉等。[2] 

數(shù)控加工發(fā)展背景

數(shù)控技術(shù)起源于航空工業(yè)的需要,20世紀(jì)40年代后期,美國一家直升機(jī)公司提出了。

數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想,1952年美國麻省理工學(xué)院研制出三坐標(biāo)數(shù)控銑床。50年代中期這種數(shù)控銑床已用于加工飛機(jī)零件。60年代,數(shù)控系統(tǒng)和程序編制工作日益成熟和完善,數(shù)控機(jī)床已被用于各個工業(yè)部門,但航空航天工業(yè)始終是數(shù)控機(jī)床的最大用戶。一些大的航空工廠配有數(shù)百臺數(shù)控機(jī)床,其中以切削機(jī)床為主。數(shù)控加工的零件有飛機(jī)和火箭的整體壁板、大梁、蒙皮隔框、螺旋槳以及航空發(fā)動機(jī)的機(jī)匣、軸、盤、葉片的模具型腔和液體火箭發(fā)動機(jī)燃燒室的特型腔面等。數(shù)控機(jī)床發(fā)展的初期是以連續(xù)軌跡的數(shù)控機(jī)床為主,連續(xù)軌跡控制。

連續(xù)軌跡控制又稱輪廓控制,要求刀具相對于零件按規(guī)定軌跡運(yùn)動。以后又大力發(fā)展點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床。點(diǎn)位控制是指刀具從某一點(diǎn)向另一點(diǎn)移動,只要最后能準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)而不管移動路線如何。

數(shù)控加工操作過程數(shù)控加工數(shù)控編程

數(shù)控加工程序編制方法有手工(人工)編程和自動編程之分。手工編程,程序的全部內(nèi)容是由人工按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的。自動編程即計(jì)算機(jī)編程,可分為以語言和繪畫為基礎(chǔ)的自動編程方法。但是,無論是采用何種自動編程方法,都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。

可見,實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工編程是關(guān)鍵。但光有編程是不行的,數(shù)控加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作。一般來說數(shù)控加工工藝主要包括的內(nèi)容如下:

⑴ 選擇并確定進(jìn)行數(shù)控加工的零件及內(nèi)容;

⑵ 對零件圖紙進(jìn)行數(shù)控加工的工藝分析;

數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì);

⑷ 對零件圖紙的數(shù)學(xué)處理;

⑸ 編寫加工程序單;

⑹ 按程序單制作控制介質(zhì)

程序的校驗(yàn)與修改;

⑻ 首件試加工與現(xiàn)場問題處理;

數(shù)控加工工藝文件的定型與歸檔。

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為了提高生產(chǎn)自動化程度,縮短編程時間和降低數(shù)控加工成本,在航空航天工業(yè)中還發(fā)展和使用了一系列先進(jìn)的數(shù)控加工技術(shù)。如計(jì)算機(jī)數(shù)控,即用小型或微型計(jì)算機(jī)代替數(shù)控系統(tǒng)中的控制器,并用存貯在計(jì)算機(jī)中的軟件執(zhí)行計(jì)算和控制功能,這種軟連接的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)正在逐步取代初始態(tài)的數(shù)控系統(tǒng)。直接數(shù)控是用一臺計(jì)算機(jī)直接控制多臺數(shù)控機(jī)床,很適合于飛行器的小批量短周期生產(chǎn)。理想的控制系統(tǒng)是可連續(xù)改變加工參數(shù)的自適應(yīng)控制系統(tǒng),雖然系統(tǒng)本身很復(fù)雜,造價昂貴,但可以提高加工效率和質(zhì)量。數(shù)控的發(fā)展除在硬件方面對數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床的改善外,還有另一個重要方面就是軟件的發(fā)展。計(jì)算機(jī)輔助編程(也叫自動編程)就是由程序員用數(shù)控語言寫出程序后,將它輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行翻譯,最后由計(jì)算機(jī)自動輸出穿孔帶或磁帶。用得比較廣泛的數(shù)控語言是 apt語言。它大體上分為主處理程序和后置處理程序。前者對程序員書寫的程序加以翻譯,算出刀具軌跡;后者把刀具軌跡編成數(shù)控機(jī)床的零件加工程序。數(shù)控加工,是在對工件進(jìn)行加工前事先在計(jì)算機(jī)上編寫好程序,再將這些程序輸入到使用計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)床進(jìn)行指令性加工,或者直接在這種計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)床控制面板上編寫指令進(jìn)行加工。加工的過程包括:走刀,換刀,變速,變向,停車等,都是自動完成的。數(shù)控加工是現(xiàn)代模具制造加工的一種先進(jìn)手段。當(dāng)然,數(shù)控加工手段也一定不只用于模具零件加工,用途十分廣泛。

數(shù)控加工工藝分析

被加工零件的數(shù)控加工工藝性問題涉及面很廣,下面結(jié)合編程的可能性和方便性提出一些必須分析和審查的主要內(nèi)容。

1、尺寸標(biāo)注應(yīng)符合數(shù)控加工的特點(diǎn)

數(shù)控編程中,所有點(diǎn)、線、面的尺寸和位置都是以編程原點(diǎn)為基準(zhǔn)的。因此零件圖上最好直接給出坐標(biāo)尺寸,或盡量以同一基準(zhǔn)引注尺寸。

2、幾何要素的條件應(yīng)完整、準(zhǔn)確

程序編制中,編程人員必須充分掌握構(gòu)成零件輪廓的幾何要素參數(shù)及各幾何要素間的關(guān)系。因?yàn)樵谧詣泳幊虝r要對零件輪廓的所有幾何元素進(jìn)行定義,手工編程時要計(jì)算出每個節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),無論哪一點(diǎn)不明確或不確定,編程都無法進(jìn)行。但由于零件設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過程中考慮不周或被忽略,常常出現(xiàn)參數(shù)不全或不清楚,如圓弧與直線、圓弧與圓弧是相切還是相交或相離。所以在審查與分析圖紙時,一定要仔細(xì),發(fā)現(xiàn)問題及時與設(shè)計(jì)人員聯(lián)系。

3、定位基準(zhǔn)可靠

數(shù)控加工中,加工工序往往較集中,以同一基準(zhǔn)定位十分重要。因此往往需要設(shè)置一些輔助基準(zhǔn),或在毛坯上增加一些工藝凸臺

4、統(tǒng)一幾何類型或尺寸

零件的外形、內(nèi)腔最好采用統(tǒng)一的幾何類型或尺寸,這樣可以減少換刀次數(shù),還可能應(yīng)用控制程序或?qū)S贸绦蛞钥s短程序長度。零件的形狀盡可能對稱,便于利用數(shù)控機(jī)床的鏡向加工功能來編程,以節(jié)省編程時間。

數(shù)控加工零件裝夾

一、定位安裝的基本原則

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數(shù)控機(jī)床上加工零件時,定位安裝的基本原則是合理選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案。在選擇時應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

1、力求設(shè)計(jì)、工藝和編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。

2、盡量減少裝夾次數(shù),盡可能在一次定位裝夾后,加工出全部待加工表面。

3、避免采用占機(jī)人工調(diào)整式加工方案,以充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。

二、選擇夾具的基本原則

數(shù)控加工的特點(diǎn)對夾具提出了兩個基本要求:一是要保證夾具的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對固定;二是要協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。除此之外,還要考慮以下幾點(diǎn):

1、當(dāng)零件加工批量不大時,應(yīng)盡量采用組合夾具、可調(diào)式夾具及其他通用夾具,以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間、節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。

2、在成批生產(chǎn)時才考慮采用專用夾具,并力求結(jié)構(gòu)簡單。

3、零件的裝卸要快速、方便、可靠,以縮短機(jī)床的停頓時間。

4、夾具上各零部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對零件各表面的加工,即夾具要開敞,其定位、夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀(如產(chǎn)生碰撞等)。

數(shù)控加工加工誤差

數(shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編、機(jī)床誤差△機(jī)、定位誤差△定、對刀誤差△刀等誤差綜合形成。

即:△數(shù)加=f(△編+△機(jī)+△定+△刀)

其中:

1、編程誤差△編由逼近誤差δ、圓整誤差組成。逼近誤差δ是在用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線的過程中產(chǎn)生,如圖1.43所示。圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時,將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值而產(chǎn)生的誤差。脈沖當(dāng)量是指每個單位脈沖對應(yīng)坐標(biāo)軸的位移量。普通精度級的數(shù)控機(jī)床,一般脈沖當(dāng)量值為0.01mm;較精密數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量值為0.005mm或0.001mm等。

2、機(jī)床誤差△機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。

3、定位誤差△定是當(dāng)工件在夾具上定位、夾具機(jī)床上定位時產(chǎn)生的。

4、對刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對位置時產(chǎn)生。

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