工業(yè)機(jī)器人課程都學(xué)什么?隨著科技的進(jìn)步,各大工廠為了提高工作效率,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也就越來越大,所以現(xiàn)在想要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)課程的人員也逐步增多,那么工業(yè)機(jī)器人課程都要學(xué)習(xí)哪些知識(shí)呢,現(xiàn)在小編就濟(jì)南數(shù)控模具科技研究所的工業(yè)機(jī)器人課程來給大家介紹一下!
濟(jì)南數(shù)控模具科技研究所工業(yè)機(jī)器人課程:
1.課程的性質(zhì)和內(nèi)容
工業(yè)機(jī)器人操作與編程課程是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的專業(yè)課。
主要內(nèi)容包括:ABB操作安全與維護(hù)注意事項(xiàng)、ABB機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及手動(dòng)操作、ABB機(jī)器人的IO配置、ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、ABB機(jī)器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機(jī)器人的總線通信、ABB機(jī)器人TCP練習(xí)、ABB機(jī)器人搬運(yùn)垛、ABB機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊。
2.課程的任務(wù)和要求:
本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生熟練操作ABB機(jī)器人,能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作,能夠根據(jù)工作
任務(wù)使用仿真進(jìn)行進(jìn)行程序編寫模擬并對(duì)ABB機(jī)器人實(shí)際操作與調(diào)試,為學(xué)生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎(chǔ)。通過本課程的學(xué)習(xí),學(xué)生應(yīng)該達(dá)到以下幾個(gè)方面的專業(yè)基礎(chǔ)。
(1)熟悉ABB機(jī)器人安全注意事項(xiàng)及常規(guī)維護(hù),掌握示教器的各項(xiàng)操作。
(2)掌握ABB機(jī)器人的基本操作,理解系統(tǒng)參數(shù)配置;學(xué)會(huì)手動(dòng)操縱。
(3)掌握ABB機(jī)器人的I/O標(biāo)準(zhǔn)板的配置,學(xué)會(huì)定義輸入、輸出信號(hào)。
(4)掌握ABB機(jī)器人的各種程序數(shù)據(jù)類型,熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定。
(5)掌握RAPID程序及指令,并能對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。
(6)熟悉ABB機(jī)器人的硬件連接。
(7)掌握RobotStudio的應(yīng)用。
(8)掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調(diào)試。
看完小編對(duì)于濟(jì)南數(shù)控模具科技研究所工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)介紹,你是不是對(duì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)有了一定的了解呢,如果你想要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè),不如考慮一下濟(jì)南數(shù)控模具科技研究所吧!